Tecnologia
O nome da tecnologia de controle robótico desenvolvido pela ZenRobotics é ZenRobotics Brain. A tecnologia de controle usa múltiplas entradas de sensor em tempo real, reage a alterações e aprende com os seus erros. Os sensores podem incluir, por ex., vários tipos de câmara ((luz visível, câmaras espectrométricas, como a NIR), digitalizadores 3D, hápticos, transiluminação, detectores de metal, etc. Com sensores suficientes, o ZenRobotics Brain pode criar uma perspectiva muito mais abrangente do fluxo de resíduos do que foi possível até à data.
Usando os dados do sensor, o ZenRobotics Recycler pode identificar itens pretendidos e matérias-primas do fluxo de resíduos e reclamá-los para fins de reciclagem. O ZenRobotics Brain tem a tarefa de analisar e transformar os dados do sensor em informação útil usando tecnologia de exploração de dados em tempo real. O resultado final é uma perspectiva coerente para toda a informação relevante e relações casuais.
Inspirado pelo cérebro humano
Uma parte da tecnologia de controle ZenRobotics Brain é um algoritmo modelado na função em tempo real do cerebelo humano. O cerebelo é responsável por várias tarefas, tais como a temporização dos nossos movimentos, ajuste e coordenação geral, ao passo que as funções mais elevadas do cérebro, por ex., o planejamento dos movimentos do corpo, são efetuadas pelo córtex cerebral.
Ao aprender a prever as interligações entre a informação sensorial e as ordens dos comandos do motor do córtex, o cerebelo consegue implementar até mesmo movimentos complexos de uma maneira uniforme e rápida. Na tecnologia do ZenRobotics Brain, o algoritmo do cerebelo permite ao robô reagir rapidamente a novas situações e ajuda em parte a identificar elementos importantes dos dados sensoriais.