Tehnoloogia

ZenRoboticsi poolt välja arendatud robotjuhtimise tehnoloogia on ZenRobotics Brain. See juhtimistehnoloogia kasutab mitmete andurite sisendeid reaalajas, reageerib muutustele ja õpib oma vigadest. Anduriteks võivad olla näiteks erinevat tüüpi kaamerad (nähtava valguse kaamerad; spektromeetrilised, nagu näiteks NIR), 3D skännerid, kompajad, läbivalgustajad, metallidetektorid jne. Piisava arvu anduritega suudab ZenRobotics Brain luua jäätmevoost senisest palju põhjalikuma pildi.

Andurite andmeid kasutades suudab ZenRobotics Recycler soovitud esemeid ja tooraineid tuvastada ning need taaskasutuseks välja korjata. ZenRobotics Brain analüüsib ja muudab anduritelt saadud andmed andmekaevandamise tehnoloogia abil kasulikuks informatsiooniks. Lõpptulemuseks on selge pilt kogu vajalikust informatsioonist ja põhjuslikest suhetest.

Inimajust inspireeritud

Osa ZenRobotics Braini juhtimistehnoloogiast koosneb inimese väikeaju funktsioonidel põhineval algoritmil. Väikeaju vastutab näiteks meie liigutuste ajastamise, nende viimistlemise ja koordinatsiooni eest; peenemate ajufunktsioonidega, nagu keha liikumise planeerimine, tegeleb ajukoor.

Õppides andurite informatsiooni ja ajukoorelt tulevate mootorikäskude vahelisi ühendusi ette nägema, suudab väikeaju juhtida pehmelt ja kiiresti isegi kõige keerulisemaid liigutusi. ZenRobotics Brain tehnoloogia puhul võimaldab väikeaju algoritm robotil uutele situatsioonidele kiiresti reageerida ning aitab osaliselt tuvastada andurite andmete olulisi elemente.