Teknologiasta

ZenRoboticsin kehittämän robotinohjausteknologian nimi on ZenRobotics Brain. Ohjausteknologia hyödyntää reaaliaikaisesti usean eri sensorin tietoa reagoiden muutoksiin ja oppien virheistään. Sensoreina voivat olla erilaiset kamerat, (näkyvä aallonpituus, spektrikamerat kuten NIR), 3D-skannerit, tuntoaisti, läpivalaisu, metallinpaljastimet jne. Riittävällä määrällä sensoreita ZenRobotics Brain saa jätevirrasta kattavamman käsityksen, kuin koskaan aiemmin on ollut mahdollista.

Sensoritietoa käyttäen ZenRobotics Recycler tunnistaa halutut esineet ja raaka-aineet jätteen seasta ja ottaa ne talteen hyötykäyttöä varten. Sensoreiden tuottaman informaation analysointi tapahtuu ZenRobotics Brainiin rakennetulla reaaliaikaisella tiedonlouhintatekniikalla (data mining). Sen avulla valtavasta tietomäärästä voidaan poimia tarpeellinen tieto sekä oleelliset syy- ja seuraussuhteet.

Inspiraationa aivojen informaationkäsittely

Osana ZenRobotics Brain -ohjausteknologiaa on algoritmi, jonka inspiraationa on aitojen pikkuaivojen toiminta. Pikkuaivot ovat vastuussa muun muassa liikkeiden ajoituksesta, hienosäädöstä ja kokonaiskoordinaatiosta, kun taas korkeammat aivotoiminnot, kuten liikkeiden suunnittelu, tapahtuvat aivokuorella. 

Oppimalla ennustamaan sensorisen tiedon ja motorisen aivokuoren käskyjen yhteyden, pikkuaivot toteuttavat monimutkaisiakin liikesarjoja sulavasti ja nopeasti. ZenRobotics Brain -teknologiassa pikkuaivoalgoritmi mahdollistaa robotin nopean reagoimisen uusiin tilanteisiin ja auttaa osaltaan tunnistamaan sensoritietoon liittyviä tärkeitä elementtejä.