Sensorifuusio

Sensorifuusio tarkoittaa kokonaiskuvan muodostamista usealla sensorilla. Jätteenlajittelussa tämä tarkoittaa sitä, että muodostetaan esimerkiksi NIR-kameran, punnituksen ja tuntoaistin avulla kokonaiskuva tilanteesta.

Poimimisprosessissa sensorifuusion avulla yhdistetään kaikki sensoritieto – historiatiedon huomioiden – analyysiksi siitä, onko esine halutunlainen vai ei. Sensoreita voidaan myös oppia käyttämään niin, että niiden tietovirtaa yhdistellään koneoppimisella, jolloin saadaan tietoa, jota alkuperäiset sensorit eivät yksittäin käytettynä olisi lainkaan kyenneet antamaan. Koskaan aikaisemmin ei jätevirrasta ole muodostettu näin kokonaisvaltaista käsitystä.