Fusion des capteurs

On entend par fusion des capteurs la combinaison de données sensorielles en provenance de multiples capteurs pour former une vue d’ensemble cohérente. Dans la gestion des déchets, cela signifie par exemple que l’on fait appel à des capteur de pesage, des capteurs haptiques et des images NIR pour former une vision complète de la situation.

Dans le processus de prélèvement, la fusion des capteurs combine toutes les données sensorielles – y compris les données historiques – dans une analyse, de manière à déterminer si un objet donné est désirable ou non. Il est également possible d’apprendre à utiliser les capteurs en combinant les flux de données par le biais de méthodes d’apprentissage automatique, de manière à fournir des informations qu’il serait impossible d’obtenir au moyen des seuls capteurs isolés. Jamais auparavant on n’était parvenu à une analyse aussi complète et précise des déchets.