Sensorfusion

Unter dem Begriff „Sensorfusion“ versteht man die Zusammensetzung von Eingangsdaten mehrerer Sensoren in einer verständlichen Übersicht. Im Abfallmanagement werden z. B. Waagen, Tastsensoren und NIR-Bildmaterial eingesetzt, um einen umfassenden Überblick über die Situation zu erhalten.

Bei der Sensorfusion werden im Auswahlvorgang sämtliche Sensordaten in einer Analyse zusammengeführt, also auch Daten, die zu einem früheren Zeitpunkt gespeichert wurden. Anhand dieser Informationen wird dann die Wiederverwertbarkeit eines Objekts bestimmt. Das System kann auch lernen, wie die Datenströme zur Gewinnung ausführlicherer Informationen miteinander zu kombinieren sind – mit der Auswertung der Daten einzelner Sensoren ist das nicht möglich. Nur auf diesem Wege ist eine solch umfangreiche und genaue Abfallanalyse möglich.