センサー融合

センサー融合とは、複合センサーから得られた様々な情報をまとめて処理し、首尾一貫した概観、情報を得る事を言います。ゴミ管理においては、これは例えば、重量及び触覚センサーそしてNIRイメージなどが、包括的な状況判断形成に役立ちます。

ピッキングの段階では、センサー融合は全てのセンサーから得られるデータをまとめます。これは、過去のデータも含めての事です。そしてそれら全てを分析した上で、その物質の要不要を判断します。異なるセンサーそれぞれが別に動いている時には入手不可能な情報を提供する為、機械学習メソッドを通じてデータの流れをまとめ、センサー利用を学習することも可能です。
これほど多様で正確なゴミ情報を集める事は、これまで全く不可能でした。