ZenRobotics Brain

ZenRobotics Brain은 젠로보틱스 ZenRobotics Ltd. 에서 개발한 로봇 제어기술입니다. 이 제어 기술을 통해 로봇은 실시간으로 다중센서를 이용하고, 변화에 반응하고, 실수를 통해 새로운 것을 배울 수 있습니다. 이 기술은 가시광선 및 근적외선 분광 카메라 등의 다양한 카메라와 3차원 스캐너, 햅틱 센서, 투조 진단 센서, 금속 탐지기 등의 다양한 센서를 이용합니다. 이러한 센서들을 이용하여 ZenRobotics Brain은 폐기물을 종합적으로 관찰할 수 있습니다.

센서 데이터를 활용하여 ZenRobotics Recycler는 폐기물로부터 원료나 원하는 물질을 식별하고 재활용할 수 있습니다. ZenRobotics Brain은 실시간 데이터 탐색 기술을 이용한 센서 데이터 분석을 통하여 유용한 정보를 얻고, 최종적으로 모든 관련 정보와 이들의 인과관계를 종합적으로 보여줍니다.

인간의 뇌를 모티브로 한 기술

인간의 소뇌는 운동과 같은 고급 기능을 관장하는 대뇌와 달리, 인체의 운동 타이밍 및 미세 조정, 전체적인 근육 운동 등을 책임집니다. ZenRobotics Brain의 제어 알고리즘은 실생활에서 인간 소뇌가 작동하는 방식을 모델로 합니다. 

감각기관의 정보와 피질의 행동 제어 순서 간 상호 연관 관계를 추측하는 법을 배워서 소뇌는 매우 복잡한 움직임도 빠르고 부드럽게 수행하도록 명령할 수 있습니다. 소뇌의 동작에 기반한 알고리즘은 로봇이 새로운 상황에 빠르게 대처하고 감각 기관의 중요한 정보를 얻는 데에 도움을 줍니다.