센서 퓨전

센서 퓨전 (Sensor Fusion)이란 전체적인 상황을 파악하기 위해 여러 센서의 정보를 통합하는 것을 의미합니다. 무게 측정 및 햅틱 센서 사용, 근적외선 영상 처리 등을 이용하는 센서 퓨전은 폐기물의 전반적인 상태를 알아내는 데 사용됩니다.

폐기물 분리 과정에서 센서 류전은 이전 정보를 포함한 모든 센서 정보를 이용하여 폐기물 속 물질의 필요성을 분석합니다. 각 센서를 독립적으로 사용할 경우 얻을 수 없는 정보도 기계 학습 (machine learning) 기술에 기반한 센서 퓨전을 이용하면 손쉽게 구할 수 있습니다. 지금까지는 이렇게 다양하고 정확한 폐기물 분석 방법이 존재하지 않았습니다.