Teknik

ZenRobotics Brain är namnet på ZenRobotics egenutvecklade styrteknik för robotar. Styrtekniken använder information från flera sensorer i realtid, reagerar på förändringar och lär av sina misstag. Som sensorer kan t.ex. olika typer av kameror (synligt ljus, spektrometriska NIR-kameror), 3D-skannrar, haptiska givare, genomlysning, metalldetektorer m.m. användas. Tack vare användningen av flera sensorer kan ZenRobotics Brain sammanställa en mer komplett bild av avfallsströmmen än vad som tidigare varit möjligt.

Med hjälp av sensorerna identifierar ZenRobotics Recycler önskade föremål och råvaror i avfallsströmmen och separerar dem för återvinning. ZenRobotics Brain analyserar data från sensorerna och genererar användbar information med hjälp av realtidsbaserad informationsutvinningsteknik.

Den mänskliga hjärnan som inspirationskälla

ZenRobotics Brain innehåller en algoritm som är utvecklad med människans lillhjärna som förebild. Lillhjärnan ansvarar bland annat för synkroniseringen av våra rörelser, finmotoriken och koordinationsförmågan, medan hjärnfunktioner på högre nivå, som till exempel planering av kroppsrörelserna, sköts av hjärnans yttre lager (cerebral cortex).

Genom att lära sig att förutse samspelet mellan informationen från våra sinnen (kroppens sensorer) och impulserna för styrning av motoriken från hjärnans yttersta lager kan lillhjärnan styra komplicerade, snabba och smidiga kroppsrörelser. ZenRobotics Brain innehåller en motsvarande algoritm som gör att roboten reagerar mycket snabbt på nya situationer. Algoritmen hjälper dessutom till att identifiera viktiga element i sensorernas data.